Tanques, peluches, y otras cosas de joder

Algunos dias atras estuve visitando un sitio cojonudo, Enchufa2... para mantener entretenido al personal (cosa que hacen habitualmente) se propusieron algunos jueguecillos/problemas acerca de calcular distancias (en particular este, y este otro).

A raiz del ultimo problema, y el comentario al respecto de dorwinrin surgido acerca del ejercito, me acorde de la vieja historia del calculo de distancias de los tanques en los albores de la balistica (albores?!?... como si no se llevase desde el principio de los tiempos tirando piedras-bolas de cañon-granadas...), tal vez no tiene mucho que ver, y no venga mucho a cuento, pero a mi me recordo la idea... que pasa?!?

Y como siempre es buen momento para volatilizar (u hacer fosfatina en general) algo tierno y entrañable, pues se me ha puesto en el pijo escribir este post en el blog.

Ya hemos sentado los precedentes de esta historia... ahora hay que mostrar a los protagonistas:


Poopie es un tierno cachorrito de indescriptible raza peluchil que ayuda en las tareas de su hogar despues de trabajar 10 horas diarias e ir a la escuela para convertirse en un can de provecho... que existan tiernos peluches en el mundo es algo que le toca los cojones sobremanera a los obuses... el resto de la historia es la cronica de una muerte anunciada.

Pues bien, tiempo atras, antes de que a alguna mente pensante se le ocurriera lo que yo voy a poner aqui, en plena batalla, los tanques para disparar a otros tanques median la longitud del objetivo a distancia (por ejemplo 3cm a medio metro de la cara, lo tipico de "este tanque mide como mi pulgar"), y en funcion de la relacion entre esta medida y la longitud real del tanque, pues sabian a que distancia se encontraba (lo que comentaba dorwinrin en esta entrada, vamos), y con unas tablitas de tiro parabolico (en funcion de correctores que aplicaban del tipo "viento", "diferencia de altura" o "tanque de carton", entre otras) colocaban su cañon al angulo necesario para dejar al enemigo just a little fucked... no os habeis enterado de nada, pero da igual, poopie va a morir de todas formas.

Con el siguiente metodo se afino y, sobre todo, se automatizo bastante el tema (aunque no deja de ser exactamente lo mismo, pero mas elegante, y sin necesidad de conocer el tamaño real del objetivo... en el caso de poopie desde sus tiernas patitas de peluche traseras hasta su carita con esos ojos llenos de vida, escasos 30cm), la cosa va como sigue:

Sobre el tanque se colocan dos camaras separadas una distancia conocida, por ejemplo, 1 metro (0.5 metros a cada lado del cañon):


(logicamente, las camaras irian en la torreta, no en la base del tanque, pero es que arriba no me cabian bien :P)

Pues bien, si el tanque se pone frente a Poopie a una distancia desconocida, y las camaras estan mirando EXACTAMENTE al frente, como estan desplazadas del centro, esto es lo que se vera respectivamente en cada una de ellas:


Esto esta bastante claro, no?... es como si os mirais la pantalla con el ojo izquierdo, y luego con el derecho, y entre vuestra cara y el monitor meteis un lapicero... lo tipico que nos contaban de pequeños... "se mueve!!, magia!!" pfff...

A partir de aqui hay varias formas de hacerlo, pero a la larga todas son iguales, la mas sencilla es ROTAR las camaras ligeramente, de tal forma que Poopie este centrado en ambas imagenes, algo asi:

Y ahora las matematicas... si aislamos uno de los triangulos (por simplificar), por ejemplo el formado por la linea roja y la linea negra (eje de tiro), podremos obtener la distancia del objetivo (evidentemente, conocemos CUANTO hemos girado la camara, en grados, y a que distancia del cañon la hemos montado)

Con este dato, y aquellas ecuaciones tan chulas que vimos en fisica de B.U.P. de los tiros parabolicos (y que pensamos que solo servirian para jugar al banana o al worms), no hay mas que colocar el cañon al angulo que nos da esa formula y...


Ahora estaria bien que alguien que sepa hablar con rigor cientifico contara algo de la percepcion de la profundidad gracias a que tenemos dos ojos (bueno, tres... siendo el tercero el mas profundo de todos) y esas cosas... a mi me va mas lo de descabezar peluches (aprovecho la oportunidad para saludar a nieve, el peluche que jamas escapara a mi ira, pero que de momento aguanta porque me estoy reservando)

Buen fin de semana a todos, descansar, disfrutar y no hagais esto en casa... poopie tambien tiene sentimientos perrunos.

Un saludo muy especial para Almudena e Iñaki de enchufa2, quienes han alimentado esta idea... el resto lo han hecho mis ganas de destruccion masiva (grr), y el MSpaint, que lo carga el diablo.

Hasta el lunes figuras!!

Fe de erratas: en el grafico del triangulo y la obtencion de "x", en el segundo paso he puesto tg(12º), cuando realmente es tg(0.12º)